O projeto BERTHA, inscrito no programa Horizonte Europa, arrancou a 22 de novembro em Valência, Espanha. O projeto recebeu 7.981.799,50 euros da Comissão Europeia para desenvolver um Modelo Comportamental do Condutor (DBM) que pode ser utilizado em veículos autónomos conectados para os tornar mais seguros e mais semelhantes à condução humana. O DBM resultante estará disponível num HUB de código aberto para validar a sua viabilidade , e será também implementado no CARLA, um simulador de condução autónoma de código aberto.

O consórcio BERTHA é formado por 14 parceiros de 6 países diferentes, coordenados pelo Instituto de Biomecânica de Valência (IBV). A FI Group lidera a comunicação, disseminação e exploração do projeto, contribuindo com a sua experiência em outros projetos europeus de I&D, como o LEARN, HEALING BAT ou 2DNeuralVision, entre outros. Para além disso, a FI Group desempenhou um papel crucial no desenvolvimento da abordagem, na redação e na apresentação da proposta a um concurso do Horizonte Europa, que resultou na atribuição da subvenção pela Comissão Europeia.

O projeto realizou a sua primeira reunião entre 22 e 24 de novembro, acolhida pelo coordenador do projeto, o IBV, nos seus escritórios em Valência, Espanha. Durante o evento, todos os parceiros se conheceram, partilharam as suas experiências técnicas e apresentaram as suas previsões de contribuição para o projeto. Posteriormente, foram organizados alguns workshops colaborativos para trocar ideias sobre o Modelo Comportamental do Condutor, o HUB de dados, o simulador de Veículo Autónomo Humano baseado no CARLA e os casos de utilização previstos.

Manuel Herrador Muñoz, International Grants Consultant da FI Group, comentou: “O BERTHA desenvolverá um modelo único, escalável e probabilístico de comportamento do condutor, utilizando Redes de Crenças Bayesianas para simular funções de condução automatizada semelhantes às humanas. Este modelo de código aberto permitirá a implementação na indústria e o aperfeiçoamento científico com demonstradores para mostrar a capacidade do modelo de permitir comportamentos automatizados previsíveis e aceitáveis em tráfego misto.

A FI Group irá desempenhar um papel crucial na disseminação e comunicação do BERTHA de modo a enriquecer a atual replicação tecnológica de condutores humanos para CCAM, e maximizar os impactos potenciais na indústria automóvel e na sociedade”.

Bruna Fonseca, Manager da FI GROUP Portugal, afirma que: “Em conformidade com o que veiculamos recentemente, a FI Group ambiciona contribuir verdadeiramente para projetos de Investigação e Desenvolvimento que respondam aos desafios transversais da União Europeia, colocando-a de forma coesa na vanguarda da Inovação. Este projeto, BERTHA, está centrado no ser-humano, considerando-o, e às suas necessidades, na humanização dos veículos autónomos. Ao liderar a comunicação e disseminação dos resultados de projetos selecionados como os BERTHA, HEALING BAT e 2DNEURALVISION, amplificamos a sua divulgação e impacto, e por isso estamos muito orgulhosos de profissionalizar estas atividades permitindo que os nossos parceiros técnicos se concentrem nas atividades de I&D, e seguimos comprometidos com uma Europa sustentável em todas as dimensões”.

A necessidade de um Modelo Comportamental do Condutor no setor das CCAM

A indústria da Mobilidade Conectada, Cooperativa e Automatizada (CCAM) apresenta oportunidades importantes para a União Europeia. No entanto, a sua implementação requer novas ferramentas que permitam a conceção e a análise de componentes de veículos autónomos, juntamente com a sua validação digital, e uma linguagem comum entre os operadores e os fabricantes de equipamentos.

Uma das lacunas resulta da falta de um Modelo Comportamental do Condutor (DBM) validado e cientificamente fundamentado que contemple os aspetos do desempenho humano na condução, e que permita compreender e testar a interação dos veículos autónomos conectados (CAV) com outros automóveis de uma forma mais segura e previsível do ponto de vista humano.

Assim, um Modelo Comportamental do Condutor pode garantir a validação digital dos componentes dos veículos autónomos e, se incorporado no software das UCE, pode produzir uma resposta mais próxima da humana nesses veículos, aumentando assim a sua aceitação.

As contribuições do BERTHA para a indústria e investigação de veículos autónomos

Para suprir esta necessidade na indústria de CCAM, o projeto BERTHA desenvolverá um Modelo de Comportamento do Condutor (DBM) escalável e probabilístico, baseado principalmente em Redes de Crenças Bayesianas, que será fundamental para alcançar veículos autónomos mais seguros e mais próximos do ser humano.

O novo DBM será implementado num HUB de código aberto, um repositório que permitirá a validação industrial da sua viabilidade tecnológica e prática , e que se tornará uma abordagem única para a escalabilidade mundial do modelo. O DBM resultante será traduzido para o CARLA, um simulador de código aberto para investigação em condução autónoma desenvolvido pelo parceiro espanhol Computer Vision Center. A implementação do DBM do BERTHA utilizará diversas demos que permitem a construção de novos modelos de condução no simulador. Isto pode ser incorporado em diferentes simuladores de condução imersiva, como o HAV da IBV.

O projeto BERTHA vai desenvolver uma metodologia que, graças ao HUB, vai partilhar o modelo com a comunidade científica para facilitar o seu crescimento. Além disso, os resultados do projeto incluirão um conjunto de demonstradores inter-relacionados para mostrar a abordagem DBM como uma referência para projetar um comportamento semelhante ao humano, facilmente previsível e aceitável de funções de condução automatizada em cenários de tráfego misto.

FI Group participa em projeto que tenciona desenvolver um Modelo Comportamental do Condutor

FI Group participa em projeto que tenciona desenvolver um Modelo Comportamental do Condutor